來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-12-29
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人維修常見(jiàn)產(chǎn)品及故障包括：
1.庫(kù)卡示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；
3.機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)) 2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車(chē)) 3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 5.伺服系統(tǒng)報(bào)警 6.編碼器報(bào)警 7.電機(jī)卡死等；
4.庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊銷(xiāo)售維修型號(hào)包括：
庫(kù)卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊型號(hào)：
庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSD1-08、
庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-16驅(qū)動(dòng)模塊、
庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSD1-32、
庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSD1-48、庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-64、
庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x64維修型號(hào)：
KUKA機(jī)器人保養(yǎng)，首先檢查KUKA機(jī)械手狀態(tài)與機(jī)器人控制柜狀態(tài)：
一、KUKA機(jī)械手機(jī)器人軸：
1、KUKA機(jī)械手各軸功能：自動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行是否平穩(wěn)，有無(wú)異音，馬達(dá)剎車(chē)是否正常
2、KUKA機(jī)械手各軸電機(jī)狀態(tài)：接線是否牢固，狀態(tài)是否平穩(wěn)
二. 庫(kù)卡機(jī)器人齒輪箱：
1、各軸齒輪箱密封狀態(tài)：是否漏油，滲油，齒輪箱狀態(tài)
2、齒輪箱更換潤(rùn)滑油
三、庫(kù)卡機(jī)器人電纜狀態(tài)：信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
四、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人固定狀態(tài)：
1、各接線端子是否固定良好
2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好
五、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人電池：機(jī)器人本體電池更換，必須使用機(jī)器人專(zhuān)用電池。
六、檢查機(jī)器人零位。
七、檢查機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油。
八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。
在庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)過(guò)程中，針對(duì)KUKA機(jī)器人校正進(jìn)行時(shí)，先將各軸置于一個(gè)定義好的機(jī)械位置，即所謂的機(jī)械零點(diǎn)。這個(gè)機(jī)械零點(diǎn)位置表明了同軸的驅(qū)動(dòng)角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，它用一個(gè)測(cè)量刻槽表示。為了準(zhǔn)確地確定機(jī)器人某根軸的機(jī)械零點(diǎn)位置，一般應(yīng)先找到其預(yù)校正位置，然后去掉測(cè)量頭的保護(hù)蓋，并裝上庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)校正儀，
KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
3）檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）檢查程序存儲(chǔ)電池。
7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
二，KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機(jī)器人零位。
5）檢查機(jī)器人電池。
6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。
7）檢查各軸加潤(rùn)滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。
KUKA庫(kù)卡點(diǎn)焊機(jī)器人為例，用下表列出了如何對(duì)各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。