OKUMA伺服驅(qū)動(dòng)器MIV報(bào)過(guò)流維修實(shí)錄
來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-11-09
OKUMA伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)錄
維修中心接到客戶送修OKUMA給進(jìn)軸伺服驅(qū)動(dòng)器一臺(tái),型號(hào)為MIV06-3-V5,機(jī)臺(tái)報(bào)警號(hào)1157
維修過(guò)程
1、客戶使用的是OKUMA的OSP-P200L數(shù)控系統(tǒng),根據(jù)機(jī)臺(tái)報(bào)警號(hào)可知該故障為過(guò)流故障;
2、經(jīng)詢問(wèn)操作人員,伺服驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)并不報(bào)警,在啟動(dòng)后報(bào)警,檢查靜態(tài)霍爾輸出電壓正常,排除電流檢測(cè)電路的故障;
3、啟動(dòng)運(yùn)行報(bào)警,重點(diǎn)檢查驅(qū)動(dòng)電路和IGBT模塊是否有故障,由于該模塊使用只能IPM模塊,只能上機(jī)試機(jī)才能準(zhǔn)確判斷是否有故障,應(yīng)先排除驅(qū)動(dòng)電路故障;
4、給放大器單獨(dú)上24伏控制電壓,開(kāi)關(guān)電源工作正常,數(shù)碼管顯示02,為正常顯示,具體故障顯示要與機(jī)臺(tái)聯(lián)機(jī)才能顯示,但能正常顯示,可以排除主板故障;
5、給六路驅(qū)動(dòng)電路單獨(dú)上電,發(fā)現(xiàn)其中一路驅(qū)動(dòng)光耦在沒(méi)有前級(jí)導(dǎo)通信號(hào)的時(shí)候也是導(dǎo)通的,相當(dāng)于有一路是常通,導(dǎo)致過(guò)流故障,為防止其他光耦出現(xiàn)類似情況,將六路光耦全部更換同型號(hào)的光耦;
6、再檢查驅(qū)動(dòng)電路及IGBT的導(dǎo)通情況正常,交客戶試機(jī)正常。