三菱MR-J2S伺服器無電機(jī)維修測試
來源：昌昇自動化時間：2021-11-03
公司接到客戶送修的三菱MR-J2S伺服器一臺，故障修復(fù)后需要進(jìn)行測試：
1、很多伺服器在找到故障點(diǎn)并修復(fù)后，在上電的時候會報“編碼器錯誤”，三菱、安川等常見的一些品牌，當(dāng)然各品牌型號可能會不一樣，因?yàn)檫@個報警代碼優(yōu)先級別高，所以可能會把其他報警代碼“擠掉”，如果還有其他故障，可能要接上編碼器以后才能報出，這樣就可能造成返修；
2、這臺三菱的伺服器修好后，上電后報“A16”查代碼解析為“編碼器初始通信異常”，也就是沒接編碼器，這樣的話就不知道是否還有其他的故障；
3、由于手里剛好有適用的伺服電機(jī)，接上去以后，再上電報“AE6”，查代碼為解析為緊急停止EMG與SG斷開，可能是由于設(shè)備在機(jī)臺上連接有緊急停止開關(guān)，要解決這個問題就要把EMG和SG 進(jìn)行短接，找到CN1B的15腳為EMG腳，20或者10腳為SG腳，進(jìn)行短接后警報沒有消除；
4、根據(jù)故障提示是24伏電源沒有接，因?yàn)槊撾x了機(jī)臺，單獨(dú)測試必須要把24伏也就是CN1B的13腳和3腳短接，再上電警報消除；
5、接下來用三菱的伺服設(shè)置軟件連接好，可以通過軟件控制伺服器和電機(jī)進(jìn)行試機(jī)，通過點(diǎn)動控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)試機(jī)正常。
6、那么這是在有電機(jī)的情況下進(jìn)行測試，如果沒有相應(yīng)的伺服電機(jī)呢，在三菱的伺服設(shè)置軟件里有一個無電機(jī)測試運(yùn)行的功能，可以利用這個功能對基本所有的三菱伺服器進(jìn)行無電機(jī)運(yùn)行了，在測試的時候沒有報警，說明伺服器大致就是好的，如果還有其他報警，說明伺服器還有故障未排除，可以根據(jù)故障代碼進(jìn)行排查。
