安川工業機器人通信報警故障的維修措施
來源：昌昇自動化時間：2021-11-01
一、安川工業機器人示波器在檢查驅動器電流監測輸出端時，發現其全是噪音，無法讀取；安川工業機器人故障的原因是電流監測輸出端沒有與交流電源隔離(變壓器)。相關維護方法：可用直流伏特計進行觀測。二是造成安川工業機器人檢修電機在一個方向比另一個方向跑得快的原因及解決辦法；(1)故障原因：無刷電機的相位出現錯誤，檢修方法：檢測或找出正確相位。(2)故障原因：當不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置上；維護方法：在偏差位置上打測試/偏差開關。故障原因：電位差電位差不正確，維護方法：重設。
二、安川工業變頻器維修伺服電機失速故障的原因及解決措施；
（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。維修方法如下：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。C.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。安川工業變頻器維修方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
3、安川工業機器人伺服驅動器 LED燈是綠色的，但電機不動，導致工業變頻器維修出現這種故障的原因及方法；故障原因一：一個或多個方向的電機禁止移動。可以通過+ INHIBIT和- INHIBIT兩種方式進行維修。失敗原因二：命令信號沒有出現在驅動器信號中。對策是把指令信號和驅動信號連接起來。安川工業機器人上電后，驅動器的 LED燈不亮；安川工業機器人檢修故障原因是電源電壓過低，低于低電壓值要求。維護：檢查和提升供電電壓。
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