發(fā)那科機器人示教器A05B-2490-C200輸入命令無效(報警025)維修
來源:昌昇自動化時間:2021-09-26
一、案例現(xiàn)象:
在發(fā)那科機器人示教器A05B-2490-C200上輸入命令無效,顯示SRVO--025 SERVO Motn dt overflow (Group:%d Axis:%d)
二、可能原因:
命令輸入值過大。
三、解決方法:
執(zhí)行冷啟動: 1.關閉機器人。
2.在教導盒上,同時按住SHIFT和RESET鍵。
3.按住SHIFT和RESET鍵的同時,開啟機器人。如果錯誤還未清除,則用文檔記錄下引發(fā)錯誤的事件。
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