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plc維修案例剖析

來源:昌昇自動化時間:2021-09-10

 1、CPU異常:

CPU異常報警時,應檢查CPU單元連接于內部總線上的所有器件。具體方法是依次更換可能產生故障的單元,找出故障單元,并作相應處理。


2、存儲器異常:

存儲器異常報警時,如果是程序存儲器的問題,通過重新編程后還會再現故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化,否則應更換存儲器。


3、輸入/輸出單元異常、擴展單元異常:

發生這類報警時,應首先檢查輸入/輸出單元和擴展單元連接器的插入狀態、電纜連接狀態,確定故障發生的某單元之后,再更換單元。


plc維修案例剖析


4、不執行程序:

一般情況下可依照輸入---程序執行---輸出的步驟進行檢查


(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別,或用寫入器構成的輸入監視器檢查。當輸入LED不亮時,可初步確定是外部輸入系統故障,再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常,就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內部監視器無顯示時,則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。


(2)程序執行檢查是通過寫入器上的監視器檢查。當梯形圖的接點狀態與結果不一致時,則是程序錯誤(例如內部繼電器雙重使用等),或是運算部分出現故障。


(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結果正確而輸出LED指示錯誤時,則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED是亮的而無輸出,則可判斷是輸出單元故障,或是外部負載系統出現了故障。


另外,由于plc機型不同,1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上,有的接于1/0單元上)。所以,根據LED判斷的故障范圍也有差別。


5、部分程序不執行:
檢查方法與前項相同

但是,如果計數器、步進控制器等的輸入時間過短,則會出現無響應故障,這時應該校驗輸入時間是否足夠大,校驗可按輸入時間<輸入單元的最大響應時間+運算掃描時間乘以2的關系進行。


6、電源的短時掉電,程序內容也會消失:


(1)這時除了檢查電池,還要進行下述檢查

(2)通過反復通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動,PLC中設有初使復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發生故障時,就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進行檢查。


(3)如果在更換電池后仍然出現電池異常報警,就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大所致。


(4)電源的通斷總是與機器系統同步發生,這時可檢查機器系統產生的噪聲影響。因為電源的斷開是常與機器系統運行同時發生的故障,絕大部分是電機或繞組所產生的強噪聲所致。


7、PROM不能運轉:


先檢查PROM插入是否良好,然后確定是否需要更換芯片


8、電源重新投入或復位后,動作停止:


這種故障可認為是噪聲干擾或PLC內部接觸不良所致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良所致,對接觸不良原因可通過輕輕敲PLC機體進行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態。


一個典型的PLC系統包括一個現場PLC站,和通過高速數據線與之相連的上位機以及模擬屏PLC站,上位機用以顯示各種圖形和數據,模擬屏PLC站用來驅動模擬屏上的發光二極管。整個PLC系統與外聯設備相接,就構成了一個自動控制系統。


通常將PLC當作一個黑盒子,我們可以簡單地根據I/O信號來判斷故障的位置。判斷故障的情況有兩種,即模擬屏上閃爍的故障信號和該運行的設備在模擬屏上無顯示。


1、模擬屏上閃爍的故障信號


根據PLC控制站圖紙,先檢查該設備在模擬屏PLC柜內的顯示狀態,如果相符合再檢查現場PLC柜的顯示狀態,同樣符合時再繼續檢查PLC柜的I/O端子、外聯設備的I/O端子,并由此推斷出是設備故障還是PLC故障。以上過程可以用下面的框圖表示。


判斷PLC柜I/O端子、外聯設備的I/O端子是否與狀態信號相符的方法很簡單,只要用萬用表的直流電壓檔測量端子號與公共端的電壓值,為24V表示斷開,無信號;為0V表示接通,有信號。


2、該運行的設備在模擬屏上無顯示


此時應判斷是PLC沒有給運行信號,還是給了運行信號而設備有故障不能運行。


我們可以從現場的PLC柜的輸出模塊地址中觀察有無信號顯示,繼而檢查PLC站輸出繼電器有無吸合,再看外聯設備的電氣柜有無驅動信號。如有,而設備無運行,則是設備有故障,如果設備正常運行,則應從外聯設備的輸入端往回查,過程正好與第一種故障檢查過程相反。以上過程可用下面框圖表示。


如果設備正在運行,則按以下框圖檢查。


對模擬信號的檢測,因儀表采用的是4~20mA輸入,所以在模擬信號輸入端串聯一個萬用表,檢測模擬信號的電流值,并與PLC的輸出值做比較,便可知道數值是否正確。


有一種簡單的方法可以迅速判斷是PLC故障還是電器設備的故障,就是采用短路法:將外聯設備狀態輸入線斷開,用一條導線將輸入端口和公共線相連,這意味著給PLC一個接通的信號,如果PLC有顯示,則PLC正常;反之為PLC故障。


找到故障點以后應做出相應的處理。一般來說PLC發生故障的可能性較小,大部分故障原因是接線松了,或線接錯了,或繼電器有故障等,亦有PLC模板燒毀的情況,這時只能將PLC模板換掉。記住一定要斷電操作,否則容易把好的模板燒毀,亦可能會牽連到PLC處理器。

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