來源：昌昇自動化時間：2021-09-02
第一引發丹納赫伺服電機毛病的常見原因有：
①脈沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩定，丹納赫伺服電機維修，電路板修理檢測電流是否穩定，維修速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，機器人伺服電機維修，史陶比爾機器人保養，機器人保養，機器人伺服電機維修，替換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯軸節；
③測速發電機呈現毛病。修正，發那科機器人保養，替換測速機。修理實踐中，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再從頭裝好。
第二．丹納赫伺服電機上電，機械運動反常快速
呈現這種伺服整機體系毛病，應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應查看：
①脈沖編碼器接線是否過錯；
②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；
③查看測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板修理技術人員處理，擔任可能會形成更嚴重的結果。
第三．丹納赫伺服電機主軸不能定向移動或定向移動不到位
丹納赫伺服電機維修呈現這種伺服整機體系毛病，應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起，還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。
第四．坐標軸進給時振動應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
第五．呈現NC過錯報警
丹納赫伺服電機維修NC報警中因程序過錯，操作過錯引起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現090.091報警，原因可能是：
①主電路毛病和進給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓，安川機器人維修，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點回來。
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