伺服器維修因節流閥使用不當造成的伺服驅動器維修故障
來源：昌昇自動化時間：2021-08-02
前段時間某公司的切片機不定時出現故障，計長控制的貝加萊伺服控制器停止工作，造成生產產品報廢及生產混亂，此種伺服器維修故障需要有時通電重啟一下又可以正常工作一段時間，但是此種伺服器維修故障頻繁發生。
讓我公司的伺服驅動器維修師傅到現場進行檢測和維修，在伺服器操作顯示屏上顯示報警代碼為4007，根據伺服器維修手冊4007代碼表示 Lag error stop limit exceeded 滯后距離超過停止限制。
在伺服器維修現場中發現，記長機構使用了一個緩沖架并且加裝配重，給薄膜一個張力拉緊，緩沖架下面有一個氣缸，上面氣囗是一個節流閥，下面的氣口接到一個二位五通單電控氣動閥，主要目的就是剛開機時，氣動閥工作氣缸向上升，讓緩沖架抬到最上位，穿薄膜過去后電磁閥就不工作了處于自由狀態了，相當于上下氣口都是打開通室外大氣的。
該公司選用的伺服器不帶操作面板，看不到運行參數等，伺服器維修報警內容是滯后距離超過停止限制。檢查伺服電機編碼器等也無異常，正在一頭莫展時候，無意用手向上盤了一下緩沖架輥，感覺比較吃力。
立即對氣缸上進氣囗節流閥開度進行檢查，發現這個節流閥基本上給關閉死了，這樣肯定不行啊，氣缸向上運行阻力會因為排氣口不通暢造成阻力越來越大，導致伺服電機的負載會越來越大，有可能就是這個問題導致出現的伺服器維修故障停機，立即將二邊的節流調整閥芯拆除了，改用消聲器代替。再次開機運行使用一整天后沒有報警停機，問題解決了。
