發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元典型故障診斷與處理
來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-07-30
1、發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元過(guò)電壓故障，其顯示的報(bào)警故障代碼為“1”。表示伺服單元的交流電壓超過(guò)了規(guī)定值。引起此種伺服器維修故障的具體原因：輸入的交流電源電壓過(guò)高；制動(dòng)電阻損壞或連接不良；伺服單元本身不良。
2、發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元控制電壓欠電壓故障，在伺服器控制電壓低發(fā)出的故障報(bào)警信息“2”。造成發(fā)那科α系列伺服器維修此種故障的原因：伺服單元輸入的控制電壓低；伺服單元內(nèi)部控制電路低電壓故障。如內(nèi)部電氣元件短路；伺服單元外部連接發(fā)生短路故障，如急停開關(guān)回路短路或伺服電動(dòng)機(jī)編碼器內(nèi)部短路；伺服單元本身不良。
3、發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元主電路低電壓故障報(bào)警信息為“3”，當(dāng)伺服單元的交流電300V電壓低或?yàn)?V報(bào)警。形成此種伺服器維修故障的原因：輸入的交流電源電壓過(guò)低；伺服單元的斷路器跳閘；伺服單元本身不良。
4、發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元模塊過(guò)熱報(bào)警信號(hào)為“5”，當(dāng)伺服單元檢測(cè)出過(guò)熱輸入信號(hào)。引起此種伺服故障原因：平均再生放電能量過(guò)大；分離型再生放電單元的熱敏開關(guān)不良或外接熱敏開關(guān)不良（如伺服變壓器過(guò)熱）；伺服單元本身不良。
5、發(fā)那科α系列伺服器維修伺服單元過(guò)電流報(bào)警顯示“8”“9”“b”，故障的表現(xiàn)方式是伺服單元的第1軸、第2軸檢測(cè)出過(guò)電流。故障原因：伺服電動(dòng)機(jī)短路；伺服單元的逆變塊擊穿短路；伺服單元本身不良。
6、發(fā)那科α系列伺服單元的智能功率模塊（IPM）發(fā)出“8、”“9、”“b.”報(bào)警代碼，表示伺服器智能功率模塊過(guò)熱報(bào)警、過(guò)電流報(bào)警及伺服單元控制電路低電壓報(bào)警。造成伺服器維修此種伺服故障原因：伺服單元過(guò)熱；伺服單元的逆變塊擊穿短路或電動(dòng)機(jī)短路；伺服電動(dòng)機(jī)編碼器內(nèi)部短路；伺服單元本身不良。
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