西門子伺服器維修伺服電機編碼器安裝的維修方案
來源：昌昇自動化時間：2021-07-28
西門子SIMODRIVE611伺服驅動器維修中有時遇見501,509,605等故障報警，一般時候都顯示501故障代碼，故障報警內容為轉子位置檢測過電流120%。
故障問題分析：伺服器維修中對伺服電機進行檢其的結構后，發現三相交流永磁轉子電機，定子類似于普通交流電機，轉子為永磁體，轉子長筒型，中有軸向孔洞，后軸端有一測速發電機形式的編碼器，外圈三相六線的，就是有三組繞組類似一般的交流電機的定子，但是后部有兩相集電環導流到內圈繞組，內圈也有一繞組，兩相，估計是勵磁用的。
伺服器維修處理過程：經過請教西門子伺服器維修工程師和伺服驅動器維修行業朋友，都說是伺服電機的編碼器安裝位置不對引起的，同時特意叮囑不能隨便拆卸和變更編碼器和轉子的相對位置，但也都無法提供正確的編碼器從新安裝的方法，特提供下面三種伺服電機維修解決方案。
伺服電機維修解決方案一：伺服電機在旋轉變壓器旋轉部分有條隨意畫的線條，不知道該對那里，沒有明顯的對應標記，但是伺服器維修中松掉變壓器螺釘后，運轉伺服電機，慢慢手動旋轉變壓器也找到了比較好的運轉位置，現在伺服電機恢復了正常運行，在設備上無怨無悔地工作了
伺服電機維修解決方案二：將編碼器的尾蓋打開，固定編碼器的連接片的位置要做個記號先將里面的M5螺絲拆下，然后用一個長一點的全螺紋M6的螺絲旋進去便可將編碼器頂出來。編碼器的尾蓋拆開后里面圓孔的邊緣有個刻線。電機的尾部也有條刻線（與編碼器連接的部分），記好兩刻線的位置
伺服電機維修解決方案三：該伺服電機是無刷電機了，所以編碼器檢測換向位置UVW，故不能隨意安裝了，現場調節一般為一邊調節編碼器，一邊查看伺服電機電流，讓其在電流最小的位置則是最佳位置，但往往由于手的抖動或其他原因，不會在位置最佳，電機不能滿負荷或高速運行。
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