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工業機器人電源故障維修

來源:昌昇自動化時間:2021-07-13

 工業機器人電源故障維修介紹:在工業機器人維保服務中,機器人電源模塊維修是難度大的項目之一,而且工業機器人的電路板組件多而且電路繁瑣復雜,在工作中很容易出現故障。當工業機器人出現以下故障表現就是電源模塊需要維修了:①電源指示燈不亮,但風扇仍在工作;②電源指示燈不亮,無任何工作跡象。③工業機器人的上電發出單元故障報警;④工業機器人上電發出短路故障報警;⑤機器人控制器沒有任何輸出。

機器人電源模塊維修

工業機器人電源故障維修原因:導致工業機器人出現電源模塊短路故障的原因一般可以分成三種情況:一是人為原因;機器人內部各個電路板的連接方式都是通過插拔裝板卡或插頭,但在機器人維修時,插拔裝板卡或者插頭時用力不當都會對接口及芯片等造成損壞,最終導致電路板出現故障。二是環境原因;機器人工做環境惡劣,導致機器人電路板上布面灰塵或者油污,從而導致機器人電路板出現信號短路。三是其他原因;在工作中產生的靜電將機器人電路板上的芯片擊穿了,從而導致機器人故障。

工業機器人電源故障維修方法:機器人的工作環境要注意通風、防塵、防潮減少環境因素對機器人的影響。

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