西門(mén)子伺服控制器維修布線(xiàn)方法常見(jiàn)問(wèn)題總結(jié)
來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2022-04-12
西門(mén)子伺服控制器維修布線(xiàn)方法常見(jiàn)問(wèn)題總
西門(mén)子伺服控制器維修其實(shí)也是伺服驅(qū)動(dòng)器維修，主要分析下布線(xiàn)方法
布線(xiàn)方法將給電阻分壓器帶來(lái)差別。該導(dǎo)線(xiàn)從COUT連至電阻分壓器，它的地回到COUT。我們確保該回路不形成一個(gè)開(kāi)放區(qū)域。開(kāi)放區(qū)域會(huì)起到接收天線(xiàn)的作用。如果我們能保證導(dǎo)線(xiàn)下的地平面沒(méi)有干擾，那么由導(dǎo)線(xiàn)和導(dǎo)線(xiàn)下的地以及1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒(méi)有干擾的。現(xiàn)在明白了，為什么地不應(yīng)放在第4層，因?yàn)榫嚯x顯著增加了。
另一種方法是將伺服驅(qū)動(dòng)器維修的地連接布線(xiàn)在1層，并且使兩條導(dǎo)線(xiàn)并行并盡可能靠近以使區(qū)域更小。這些觀點(diǎn)適用于信號(hào)流經(jīng)的全部導(dǎo)線(xiàn)：傳感器連接、放大器輸出、ADC或音頻功放的輸入。應(yīng)對(duì)每個(gè)模擬信號(hào)進(jìn)行處理，以減少它們拾取噪聲的可能性。
只要有可能就盡量縮小閉合電路板區(qū)域面積的要求對(duì)低阻抗導(dǎo)線(xiàn)也同樣適用；在這種情況我們有一個(gè)潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號(hào)的源(“天線(xiàn)”)。需要重申的是，閉合電路板區(qū)域面積越小越西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修好。
另外兩條導(dǎo)線(xiàn)也很關(guān)鍵，從IC的開(kāi)關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點(diǎn)；從二極管到該節(jié)點(diǎn)。這兩條導(dǎo)線(xiàn)無(wú)論是在開(kāi)關(guān)導(dǎo)通還是二極管流過(guò)電流時(shí)都有很高的di/dt，所以這些導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)盡可能短而粗。從該節(jié)點(diǎn)到電感以及從電感到COUT的導(dǎo)線(xiàn)就不那么關(guān)鍵。在本例中，伺服驅(qū)動(dòng)器維修電感電流相對(duì)恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點(diǎn)以最小化壓降。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)問(wèn)題總結(jié)如下：
一、開(kāi)關(guān)電源電壓?jiǎn)栴}
小功率變頻器采用單端正激式電路，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電；電流、電壓、溫度等故障檢測(cè)電路、控制電路的±15V供電；控制端子、工作繼電器線(xiàn)圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、-7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修動(dòng)電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流。
二、伺服零點(diǎn)開(kāi)關(guān)的問(wèn)題
找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇。可以伺服電機(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回零點(diǎn)功能），也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成，但回零點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找零點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到零點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為零點(diǎn)。回零點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。
三、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100。
四、大功率晶體管的診斷
伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動(dòng)器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不好。2）電源模塊G01/G02不好。3）I/O模塊U1不好。
五、勵(lì)磁控制中反饋控制方法
一是電壓反饋控制；二是電流反饋控制。電壓反饋是測(cè)量勵(lì)磁端電壓作為控制勵(lì)磁端電壓反饋量，它能恒壓勵(lì)磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)，對(duì)電機(jī)控制很理想。590中勵(lì)磁控制方式選擇了“電壓控制”，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)鎖定，不會(huì)啟動(dòng)。電流反饋是測(cè)量勵(lì)磁電流作為控制勵(lì)磁電流反饋量，它能恒流勵(lì)磁電流，此方式可以很好恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)。590中勵(lì)磁控制方式選擇了“電流控制”，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)選擇“啟動(dòng)，電機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)弱磁街段。西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修選擇上海玖玉電氣，公司規(guī)模大，維修速度快，成功率高，實(shí)力強(qiáng)。
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